● 控制系統:機器人控制系統采用工業2.4G無線遙控技術,控制主板為偉匠自研的ROS機器人控制板芯片,主板高度集成一體化,即使出現故障也可實現現場快速更換,大幅降低維修難度。

　　● 制造工藝:機器人整體框架結構采用鋁合金鉚接工藝制造,表面進行高溫氟碳烤漆處理。具有重量輕,結構強度高,抗腐蝕等優點。

　　● 驅動系統:驅動系統采用履帶式結構底盤,驅動動力采用兩顆無刷電機+精密伺服減速機。能夠確保機器人在惡劣環境連續8小時不間斷工作。

　　● 履帶表面粘接防滑橡膠材料。該驅動結構可確保機器人在傾角小于15度且有水的光伏板面上任意行走。

　　● 清洗系統:清洗輥刷采用快換結構,可根據現場污染類型快速切換不同類型的刷毛。輥刷安裝簡便快捷,可根據需要組合為雙輥刷機構、單輥刷結構。機器人前后都安裝有噴嘴組件,可大幅提高清洗板面的灰塵流動性,同時機器人尾部還安裝了硅膠刮水板,有利于污染物的快速排干。

　　● 遙控系統:機器人遙控器采用了工業遙控器外殼,防水耐捧。使用者可以通過彩色觸摸屏設置和觀察設備參數。防水按鈕可以直接控制設備運行,方便快捷。工業級非接觸式霍爾遙桿有效的避免了電阻式搖桿長期使用磨損失靈的現象,手感清晰,操控靈活。

　　● 根據客戶的需求機器人可以安裝超聲波邊緣傳感器,機器人到達光伏板邊緣時可以自動停止，防止機器人跌落。

技術參數：