控制系統：機器人的控制系統采用雙目A1視覺SLAM及邊緣傳感技術實現自主完成清洗作業，該機器集成了姿態檢測模塊可自動糾偏并避免打滑、自動避讓等功能。

　　模式切換：機器人可以根據屋頂的使用工況切換自動模式+手動控制模式。驅動部分：驅動部分采用無刷電機+精密伺服減速機驅動履帶式結構底盤，使用時間超1000小時。 覆帶表面粘接滑橡膠材料，可在15°傾角面板任意行

　　走移動速度快：全自動行駛時為低速安全模式在水平面板可達25米/分，人工遙控時為高速高效模式清洗移動速度快，在水平面板可達50米/分

　　制造工藝：機器人采用較高的強度鋁合金焊接結構工藝制造，表面進行陽極氧化鋁處理。具有重量輕，結構強度高，抗腐蝕性強等優點。

　　清洗系統：采用更長、更寬的Z字形雙輥刷設計，一次清洗雙倍的清洗效率，并可根據現場污染情況換裝噴灑藥劑刷頭，高效便捷適用不同污染情況,

　　停機艙設計：機器人設有停機艙，可為機器人自動充電。底部安裝有輥刷清潔裝置，可為機器人進行輥刷清洗保養。同時，機器人停留在停機艙內時可以對其進行自檢，包括履帶、輥刷、傳動皮帶等易損件的磨損度檢測，以及電器控制系統的功能性檢測。

　　隨動噴水系統：通過利用電站的供水管路安裝隨動噴水系統，機器人與噴水系統聯動，可以在清洗區域內實現局部噴水，達到深度清潔效果。根據客戶需求可增加紅外熱斑影像傳輸系統及照明系統等

　　技術參數：